Les soins résultent d'interactions humaines très diverses, qui dépassent souvent la relation entre un soignant et un patient. Au cours de certains suivis, le cercle de ces interactions s'agrandit. Plusieurs professionnels de santé interviennent. L'entourage est impliqué. Diverses autres personnes apportent de l'aide, qu'ils ou elles soient aides à domicile, médiatrices, assistantes sociales ou éducatrices. Élaborer des soins au sens large demande de réfléchir à la place des patients et des patientes au sein de ces interactions, jusque dans la formation des soignants, d'améliorer et coordonner les relations entre chacun, de mettre en évidence les discordances de perception, de comprendre les dynamiques à l'œuvre. Et aussi de lever les obstacles aux soins et à la participation des personnes concernées, y compris dans des contextes de troubles psychiques ou de grande précarité.
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